该节目精心邀请4组处于多元人生阶段、相处模式各不相同的母女家庭,共同开启一段专属的同游旅居时光,在朝夕相伴中探索新时代家庭相处的新方式,同时深入探寻两代女性的成长差异与独特魅力。。姜大卫(郑敬淏饰)曾是备受尊敬的法官,人生却在一夕间分崩离析。他转而加入顶尖律师事务所的公益法律服务团队,而希望和使命就在各个意想不到的灯火阑珊处。。